京东自营入驻的条件主要包括以下几个方面：

1. 公司资质：申请入驻的公司必须是中国大陆注册的企业，具备合法的营业执照、税务登记证和组织机构代码证等相关证件，并且注册时间需满足两年以上（部分类目可能不要求必须满足两年），注册资金在50万及以上。另外，公司的经营范围需要包含所经营的产品，同时具备一般纳税人资格，能够开具13%的增值税发票。

2. 品牌授权：商家必须拥有所销售品牌的产品商标注册证或完整授权（不超过二级授权），以确保产品的合法性和正当性。如果商家是代理商，需要提供代理品牌的授权证明文件。

3. 产品要求：商家需要提供符合国家标准、行业标准等相关规定的产品，并且具备相关的质量检测报告或者认证证书。不同类目产品还需提供特定的证书或者许可证，如家电行业需提供3C认证，经营化妆品需要提供非特备案等。

4. 供应链和售后服务：商家需要具备完善的供应链管理和售后服务体系，能够提供优质的产品和服务，保证消费者的购物体验。

5. 其他条件：除了以上几个条件外，京东还可能对商家的销售能力、运营能力、仓储配送能力等方面进行评估。如果商家在入驻前能够提供良好的销售业绩和运营计划，将有助于入驻申请的通过。

需要注意的是，以上条件仅为入驻京东自营的基本要求，不同类目的产品入驻要求可能略有不同，商家需要根据自己的产品情况选择合适的入驻方式并准备相关资料。同时，入驻申请审核需要一定的时间，商家需要耐心等待并与京东保持良好的沟通。