京东入驻自营家具的条件主要包括以下几个方面：

1. 公司资质要求：公司注册年限需满2年，注册资金不低于50万~200万（不同来源的资料要求可能有所不同），且需具备一般纳税人资格，可开具13%的增值税发票。

2. 品牌要求：品牌需为国际或国内品牌，京东会优先考虑补充自营模式现有缺失品牌，以及具有创新性的商品品牌。

3. 商品要求：商品需要符合国家相关产品质量标准、法律法规，同时能够满足京东用户群体对优质、有特色商品的需求。

4. 质检报告：每个家具品牌需要提供一份具有CMA或CNAS资质的第三方质检机构出具的四年内成品质检报告。特定商品如儿童家具或红木家具的报告需在一年以内。木制家具的报告中还需包含甲醛的检测项。

5. 运营团队与网店要求：如果品牌不在京东的重点招募品牌名单中，则需要有网商运营团队并有经营满半年以上的网店。

6. 其他资质：若经营家具安装服务，需要提供第37类商标。专卖店和专营店的销售授权书需要从商持方逐级授权至入驻公司，且授权链不能超过三级。

此外，入驻京东自营不会收取佣金和平台使用费，但可能会约定自营返利，具体政策及缴纳流程，可联系京东采销洽谈。

请注意，以上信息仅供参考，具体入驻条件可能会因京东平台的政策变化而有所调整，建议直接联系京东平台官方获取准确的入驻条件信息。