京东入驻自营渠道主要包括以下几种：

1. 邀约入驻：京东会主动邀请一些品牌商家入驻自营渠道，这些商家通常是品牌影响力大、产品质量有保证的企业。

2. 自荐入驻：商家可以准备好相关资料后，自行在京东平台上提交入驻申请，并通过京东的审核后入驻自营渠道。

3. 代理商公司入驻：商家也可以选择通过代理商公司来入驻京东自营渠道，这样可以得到代理商公司的专业指导和帮助，提高入驻成功率。

至于京东入驻自营商家能做的类目，范围非常广泛，包括但不限于以下几个方面：

1. 电子产品类：如手机、电脑、平板、相机、音响等。

2. 家居用品类：如家具、家纺、厨具、卫浴等。

3. 美妆个护类：如化妆品、护肤品、洗发护发、口腔护理等。

4. 食品饮料类：如休闲零食、保健品、茶叶、酒水等。

5. 母婴用品类：如奶粉、尿不湿、玩具、童装等。

6. 运动户外类：如运动装备、户外用品、健身器材等。

7. 生活服务类：如旅游、酒店、机票、保险等。

总的来说，京东自营渠道的入驻商家涵盖了多个类目，只要符合京东的要求和条件，且产品具备一定的市场竞争力和品牌影响力，都有可能成为京东自营渠道的合作伙伴。具体能做哪些类目，商家还需根据自身情况和京东的政策来确定。