**是的，京东入驻自营需要收取保证金**，且会收取其他费用。

具体来说，保证金的金额根据不同的店铺类型、行业和商品种类而有所不同。例如，一些特殊类目如手表、红木家具、整车、奶粉、酒类等，保证金可能高达十万元。而高价值商品如服务器/工作站、二手手机、二手工程机械等，则需要二十万元的保证金。这笔保证金是为了保障消费者的权益，确保商家能够遵守京东的规定和政策，以及保证商品质量和售后服务。如果商家在经营过程中出现违规行为，京东可以从保证金中扣除相应的违规费用。合同期满后，如果商家没有违规行为，保证金将会退还给商家。

此外，京东入驻自营还需要支付技术服务费，这是为了获得京东平台提供的技术支持和服务。技术服务费的金额也是根据不同的行业和商品种类而有所不同。同时，商家在京东自营销售商品后，需要支付一定比例的佣金给京东，佣金的比例也是根据不同的行业和商品种类而有所不同，且销售额越高，佣金比例越低。

总的来说，京东入驻自营需要支付一定的保证金、技术服务费和佣金，这些费用共同构成了商家在京东平台经营的成本。因此，商家在入驻前应该充分了解相关费用和政策，以便做出合理的经营决策。

以上信息仅供参考，具体费用和政策可能会因时间、平台策略调整等因素而有所变化，建议直接咨询京东平台官方工作人员获取新的信息。