京东入驻自营的条件主要包括以下几个方面：

1. 商家需要提供营业执照，且公司的注册资金要在一定规模以上，例如有的要求注册资金不低于50万元，有的要求注册资金满100万元，还有的要求注册资金在200万元以上。请注意，这些数值可能因京东的政策变化而有所不同，具体应以京东的要求为准。

2. 商家需要具有产品的商标，无论是自己注册的商标还是变更的商标都可以，但如果是变更的商标，需要提供相关证明。

3. 商家要具备一般纳税人资格，这是一个必须要达到的条件。

4. 商家还需要提供与产品相关的行业资质，以及线下有实体店和公司实力介绍等相关资料。

至于京东入驻自营需要的时间，一般来说，资质审查到店面授权大约需要15个工作日左右。不过，这个时间可能会因商家的具体情况和京东的审核流程而有所不同。因此，商家在申请入驻京东自营时，需要耐心等待并积极配合京东的审核工作。

以上信息仅供参考，具体条件和流程可能会因京东的政策变化而有所不同，建议商家在申请前仔细阅读京东的入驻规则和要求，并咨询京东官方客服以获取准确的信息。