成功申请京东自营店入驻，可以遵循以下步骤和注意事项：

一、准备阶段

1. **确保公司资质**：申请入驻京东自营的公司注册资金应至少为50万元人民币，且公司成立时间至少已满两年。同时，公司需要提供一般纳税人资格证的复印件，确保可以开具17%的增值税发票。

2. **准备商品资质**：需要确保店铺售卖的商品具有完整的授权链路，并提供有效的商标注册证书、质检报告（需由国家质量监督检验中心盖章，或具有CNAS及CMA/CMAF认证的第三方质检机构出具）、三证合一等必要的资质。

3. **电商运营人员**：企业应配备有一定经验的电商运营人员，以便与京东采销进行有效对接，并制定清晰的运营计划。

二、申请流程

1. **注册京东账号**：首先需要在京东平台官网注册一个个人账户，用于登录京东自营供应商入驻系统。

2. **填写入驻信息**：在线签署协议，并提交公司基本信息、财务信息和相关资质。之后可登录系统查看资料审核进度。

3. **完善信息并等待审核**：在资料初审通过后，需要填写更详细的入驻信息。随后，采销会进行再次审核。

4. **审核通过并创建账号**：若审核通过，京东将为自营供应商创建后台管理账号及合同。

三、入驻技巧与注意事项

1. **专业知识**：具备一定的电商和京东平台运营知识将有助于提高入驻效率。

2. **灵活应对**：提交的资质应根据不同类目、入驻类型和商家情况进行灵活调整。

3. **产品特色**：确保产品具有市场竞争力，是自有工厂或代加工厂生产，以确保产品质量和特色。

4. **运营计划**：向京东提供完整的运营计划书，包括品牌、产品、团队、运营计划和销售目标等信息。

5. **诚信经营**：确保在申请及后续运营阶段提供的信息真实、完整、有效，以避免因不满足条件而被退回入驻申请。

遵循以上步骤和注意事项，您将更有可能成功申请京东自营店入驻。请注意，京东自营店铺的入驻要求较为严格，需要准备充分的资质并满足相关条件。