京东自营店的入驻条件和所需费用可以归纳为以下几点：

### 入驻条件：

1. **公司资质**：

   - 注册资本至少要达到一定的数额，通常是100万元或以上。

   - 公司应成立至少两年。

   - 需要提供公司一般纳税人资格证书（需开具17%的增值税发票）。

2. **品牌与产品要求**：

   - 商店需要销售具有完整授权链接的商品。

   - 必须提供有效的商标注册证书和由国家质量监督检验中心盖章的质量检验报告，或者由第三方质量检验机构提供的CNAS及CMA/CMAF认证的报告。

3. **其他文件**：

   - 提供品牌方授权京东平台的授权书。

   - 需要准备所有销售商品的商标资格和其他产品信息。

### 所需费用：

1. **保证金**：

   - 保证金金额通常在5万元至10万元之间，具体数额取决于店铺所经营的类目和规模。

   - 保证金可以在店铺上线时缴纳，或者通过账扣的方式在后续货款中抵扣。

2. **商品毛保（扣点）**：

   - 商品毛保的准确数值需要与京东自营的采销人员沟通确定，通常会在20%～30%左右。

   - 商家需要提供供货价和销售价，以保障京东的毛利率。

3. **物流费用**：

   - 商家需要承担产品从生产厂家仓库到京东仓库的物流运输费用。

4. **推广费用**：

   - 商家可以选择使用京东快车、精选展位等方式进行站内推广，或使用京东海投等方式进行站外推广，费用由商家自行承担。

5. **技术服务费**：

   - 根据店铺的规模和销售额来计算，技术服务费通常在2%～5%之间。

请注意，由于政策和费用可能随时调整，建议商家在入驻前直接向京东咨询新的入驻条件和费用要求。同时，入驻京东自营店是一个相对复杂的过程，商家需要做好充分的准备，并确保符合所有入驻条件。