京东自营店入驻条件主要包括以下几个方面：

1. **企业资质**：

   - 申请者必须是具有合法经营资格的企业，具备独立法人资格。

   - 注册资金应不低于100万元人民币。

   - 企业需有完善的组织架构和财务管理制度，确保合规性和规范性。

2. **品牌与产品要求**：

   - 申请者所经营的品牌应具有一定的市场影响力。

   - 需要提供品牌授权书，确保有完整的销售授权链路。

   - 商家应提供有效的商标注册证书。

   - 必须提供由国家质量监督检验中心盖章的质量检验报告，或第三方质量检验机构出具的具有CNAS及CMA/CMAF认证的报告。

3. **其他条件**：

   - 公司需要成立至少两年（该信息根据2024年的资料，建议与京东官方确认实时岗位情况）。

   - 需要提供公司一般纳税人资格证书复印件。

关于费用方面，主要涉及以下几项：

1. **保证金**：

   - 保证金金额根据商品类目和品牌影响力有所不同，一般范围在数万至数十万元人民币之间。如果不做食品类目，保证金可能相对较低，如5万元人民币左右。

2. **平台使用费**：

   - 京东自营平台会收取一定的年度平台使用费，具体金额依据商家的经营类目、品牌及合作模式确定。

3. **产品扣点**：

   - 类似于手续费，一般在22%左右，但具体情况需要与京东的采购销售人员沟通确认。

4. **代入驻服务费**（如适用）：

   - 因为京东自营是邀约制，如果供应商没有直接入驻资格，可能需要通过第三方代入驻服务商。这项费用一般在1万至8万元人民币之间，具体依产品而定，可与服务商协商。

请注意，以上条件和费用可能随时间及政策变化而有所调整。建议在决定入驻前，直接与京东官方联系以获取准确的信息。