京东生鲜自营入驻的条件主要包括：商家需要严格遵守《京东用户注册协议》的规定，确保产品符合京东平台对于商品质量的要求，同时必须开通京东钱包作为唯一结算账户进行收益结算。此外，入驻京东生鲜自营店铺还需要了解相关资质要求、产品品质标准等，确保符合相关规定。

京东生鲜自营入驻的流程如下：

1. 注册京东账号：首先，商家需要注册一个京东账号，并完善相关信息。

2. 提交入驻申请：在京东官网上找到入驻申请入口，填写相关资料并提交申请。这些资料可能包括公司资质、产品信息、品牌授权等。

3. 审核资质：京东会对商家提交的资质进行审核，包括公司资质、产品品质等，确保商家具备合法经营资质且产品符合京东平台的要求。

4. 签署合同：审核通过后，商家需要与京东签署合同，明确双方的权利和义务。

5. 上架商品：商家需要按照京东平台的要求，上传商品信息和图片，并设置价格等。京东平台会对商家上传的商品进行审核，审核通过后即可上架销售。

需要注意的是，具体的入驻条件和流程可能会因京东平台的政策变化而有所调整。因此，商家在入驻前需先了解京东平台的新政策，以确保入驻的顺利进行。

以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询京东官方工作人员。