京东自营集采入驻的条件主要包括以下几个方面：

1. 公司资质：入驻京东集采必须是公司，且成立时间必须满足两年及以上。同时，公司的注册资本需要在200w以上，如果注册资本不足可以增资。此外，公司必须是一般纳税人，可以开具13%的增值税专用发票。

2. 品牌资质：入驻公司需要拥有自己的品牌或代理品牌，并具备相关的授权文件。所有需要上架的产品都需要有对应的品牌，提供该品牌的商标注册证。如果商标不在入驻公司主体名下的话，则需要提供品牌授权书（不超过二级授权且为线上销售授权）。

3. 产品质量：入驻公司需要保证所售商品的质量，提供产品对应的质检报告或者3C认证。对于食品类商品，质检报告需要在一年内；对于非食品类商品，质检报告一般不超过两年。

4. 其他要求：入驻公司需要具备良好的商业信誉和经营状况，无违规记录。同时，需要符合京东集采平台的行业规范和要求。

在资料准备方面，入驻京东集采需要提供的资料主要包括：

1. 公司营业执照和税务登记证明：需要提供有效的公司营业执照和税务登记证明，且经营范围需要符合京东自营集采的要求。

2. 一般纳税人证明：需要提供一般纳税人的证明文件。

3. 商标注册证或品牌授权书：需要提供所售商品的商标注册证或品牌授权书。

4. 质检报告或3C认证：需要提供所售商品对应的质检报告或3C认证。

5. 线下采购订单或合同：如果有线下采购订单或合同，也需要一并提供。

请注意，以上条件和资料可能会因京东集采平台的具体要求而有所变化。因此，在申请入驻之前，建议先与京东集采平台官方联系，了解新的入驻条件和资料要求。