公司想要入驻得物app平台，首先需要了解得物的入驻条件。一般而言，得物app对入驻公司和品牌都有一定要求，具体包括但不限于以下几点：

1. 公司资质：需要具备合法的营业执照，且注册资本不低于人民币100万元。同时，公司需具备一般纳税人资格，能够提供增值税专用发票或普通发票。

2. 品牌资质：入驻得物的品牌需要具备国家商标总局颁发的商标注册证或商标注册受理通知书。如果商标持有人为个人，还需要提供身份证正反面复印件。此外，品牌还需要具备近一年内该品牌产品的质检报告。

3. 其他要求：入驻得物的品牌需要有完善的售后服务机制，以保证消费者的购物体验。同时，公司需要遵守得物平台的规则和政策，不得从事违法或侵犯消费者权益的活动。

在了解入驻条件后，公司可以按照以下步骤进行入驻：

1. 打开得物app，注册并登录账号。

2. 在个人中心页面，点击“申请成为卖家”。

3. 根据页面提示，填写公司信息、品牌信息、产品信息等相关资料，并上传营业执照、商标注册证、质检报告等资质文件。

4. 提交入驻申请后，等待得物平台的审核。审核时间一般需要数个工作日，具体时间视申请情况和平台繁忙程度而定。

5. 审核通过后，公司会收到得物平台的入驻邀请函。此时，公司需要按照平台要求缴纳保证金（一般为5万元人民币起），并完成店铺装修、商品上架等操作。

6. 完成以上步骤后，公司就可以开始在得物平台上销售商品了。

需要注意的是，入驻得物平台需要一定的成本投入和运营经验。公司在入驻前应该充分评估自身实力和市场需求，做好充分的准备工作。同时，在入驻过程中需要保持与平台的良好沟通，及时解决各种问题和挑战。