京东家居自营入驻的费用包括保证金、平台服务费和其他费用。具体费用如下：

1. 保证金：根据不同的品类和销售额而定，一般在5万元至20万元之间。

2. 平台服务费：根据不同的品类和销售额而定，一般在0.5%至5%之间。

3. 其他费用：包括仓储费、物流费、推广费等，具体金额也根据不同的品类和销售额而定。

入驻京东家具自营店的流程如下：

1. 申请入驻：商家需要先在京东自营店官网上进行注册和申请入驻，提交相关的资质证明和产品信息。

2. 审核资质：京东自营店会对商家的资质进行审核，包括企业资质、产品质量等方面。审核通过后，商家需要缴纳保证金和签署合同。

3. 上架产品：商家需要将产品信息上传至京东自营店，并进行价格、库存等方面的设置。之后商家需要进行推广和营销，提高产品的曝光率和销售量。

4. 售后服务：商家需要提供良好的售后服务，包括退换货、维修等方面。京东自营店会对商家的售后服务进行评估，评估结果将影响商家的信誉度和销售量。

以上是京东家居自营入驻费用及京东家具入驻自营的流程，供您参考。具体费用和流程可能会因京东平台的更新而发生变化，建议在入驻前与京东官方联系获取新的信息。