京东集采自营店的入驻条件和费用如下：

入驻条件：

1. 公司主体：京东集采的主体必须是企业，不接受个体或个体工商户。

2. 公司品牌基本信息：公司注册时间需要满足两年，公司注册资本需要超过100万（包括100万）。公司需要一般纳税人资格，商标类型可以是标准或授权商标，且商标类别必须与产品类别相匹配。

3. 公司销售条件：要求有线下销售合同，可以提供500万合同，线下必须有大客户。

4. 其他资质：除了以上入驻的硬性条件以外，京东集采入驻需要遵循京东的统一招商规则，符合京东基本的店铺入驻资质要求，如三证合一的营业执照、法人身份证正反面、一般纳税人资格证、银行开户行许可证等。

费用方面，通常为3万元，具体的入驻费用可能会因公司规模、产品类别等因素而有所不同，暂时无法提供确切的费用信息。建议联系京东集采的官方客服或商务人员，获取准确和详细的入驻费用信息。

以上信息仅供参考，如有需要，建议查阅京东集采官网或咨询京东官方客服。