要查询是否已入驻天猫超市，可以按照以下步骤进行：

1. 打开天猫官网（www.tmall.com），在首页顶部的搜索框中输入商家的名称或者品牌名称。

2. 点击搜索按钮，系统会显示出与商家名称或品牌名称相关的店铺列表。

3. 如果商家或品牌已经入驻天猫超市，其对应的店铺将会出现在搜索结果中。可以点击进入店铺，查看商家的详细信息，如商品分类、店铺评价等。

至于如何入驻天猫超市品牌馆，可以按照以下步骤进行：

1. 登录天猫超市官网，点击“入驻申请”按钮，填写入驻申请表格并提交申请资料。申请资料包括企业资质证明、品牌资质证明等。

2. 天猫超市会对入驻申请进行审核，审核周期一般为7-15个工作日。审核通过后，平台会发送入驻协议和相关流程给申请方。

3. 申请方需仔细阅读入驻协议，如有疑问可与平台客服联系沟通。签署协议后，发送给天猫超市平台，等待平台审核。

4. 审核通过后，天猫超市平台会开通店铺，并提供相关的操作培训和技术支持。申请方需要按照平台要求完善店铺信息，并上传产品信息和图片。

5. 店铺开通后，申请方可以开始上架产品，但需要注意产品信息的准确性和完整性，以及符合天猫超市的规范要求。

6. 进行店铺运营和产品售后服务，包括订单处理、发货、退换货等。同时需要遵守天猫超市的规则和政策，确保店铺的正常运营和消费者的权益保障。

需要注意的是，入驻天猫超市品牌馆需要满足一定的条件和要求，具体可以参考天猫超市的招商入驻页面或咨询天猫超市的客服人员。同时需要认真准备申请资料并按照流程操作以确保申请成功。