商品入驻天猫超市的步骤如下：

1. 提交入驻申请：将入驻申请发送至天猫超市的招商负责人的电子邮箱。

2. 审核阶段：天猫超市会对入驻申请进行审核，审核周期一般为7-15个工作日。审核通过后，平台会发送入驻协议和相关流程给申请方。

3. 签署协议：申请方需仔细阅读入驻协议，如有疑问可与平台客服联系沟通。申请方签署协议后，发送给天猫超市平台，等待平台审核。

4. 店铺开通：审核通过后，天猫超市平台会开通店铺，并提供相关的操作培训和技术支持。申请方需要按照平台要求完善店铺信息，并上传产品信息和图片。

5. 上架产品：店铺开通后，申请方可以开始上架产品，但需要注意产品信息的准确性和完整性，以及符合天猫超市的规范要求。

6. 运营和售后：申请方需要根据平台要求进行店铺运营和产品售后服务，包括订单处理、发货、退换货等。

在入驻过程中，商家需要缴纳一定的入驻保证金和年费，以确保商家的诚信经营和履行相应的责任。入驻保证金和年费的具体金额根据商家的经营类目和规模而定，一般在3万元至6万元之间。此外，商家还需要缴纳技术服务费等其他费用。

以上信息仅供参考，具体流程和费用可能因平台政策变化而有所不同，建议咨询天猫官方客服获取新信息。